本书共分13章，介绍车载探地雷达检测铁路道床路基的历史、现状、特点、意义和应用前景；探地雷达的原理和探地雷达检测路基病害的基本原理；铁路车载探地雷达的技术条件，包括我国铁路对车载探地雷达的要求、铁路车载探地雷达的探测范围、采集密度和测量参数；铁路车载探地雷达空气耦合天线性能、极化方向、能量角度和高度；探地雷达路基检测系统包括探地雷达子系统、定位子系统、路面图像采集子系统、雷达数据自动采集子系统；铁路车载探地雷达系统的检定方法；探地雷达数据处理方法的数学基础；探地雷达图像识别的基础知识；铁路路基病害雷达检测数值模拟；铁路路基病害雷达检测现场模拟试验；铁路车载探地雷达的数据处理及其资料解释；铁路车载探地雷达路基检测技术的应用，包括既有线路基病害普查、时速200公里提速改建线路和新建时速200公里线路路基质量检测、新线路基质量检测、重载铁路路基检测和整体道床检测；高速铁路无砟轨道结构和路基检测的研究；基于GIS的铁路路基GPR数据信息管理系统。