网络化控制系统是将传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统。当控制系统中的传感器、执行器和控制器交换数据时，不可避免地导致时变采样、量化、信息延时、数据丢包以及多包传输等问题。这些问题的存在必然破坏系统性能，甚至导致系统不稳定。而通讯受限为网络化控制系统首当其冲的一个问题。本书针对网络化控制系统中的通讯受限问题开展研究，首先着重介绍网络化控制系统中处理通讯受限问题常用的两种量化方法：zoom策略下的均匀量化方法及对数量化方法，并分别采用这两种方法研究带宽受限、丢包和（或）噪声影响下线性离散系统、模糊系统、非线性系统的量化反馈镇定问题，最终得到使得系统稳定的控制器设计方法。