本书首先分析了流行的传统线弹性理论的对称性及其逻辑缺陷，即承认旋转的存在，却未将它纳入其核心体系，指出旋转是反对称的，不能用对称理论来研究。为正确解释旋转现象，本书提出更具普遍性的非对称线弹性理论。非对称线弹性理论澄清了“剪应力互等（或应力对称）定律”只在静力学中成立，而在动力学中不成立；以非对称应力和非对称应变为出发点，建立了非对称胡克定律；建立了简明的非对称波动方程；修正了S波速度公式；提出了计算旋转能量的公式；提出了应变与旋转关系的公式；从理论和观测两方面说明了P波和S波的应变性质；建立了三维张量应变观测的理论模型。