本书以作者的博士论文为基础，十几年来经过了全面、深入的修订、增补。以土木之变以前明代军事制度的基本架构及其实际运作、演变过程，做出了结构完整、层次清晰、颇为深入的解读。明前期军事制度史的研究，由于史料的头绪众多与历史记载的模糊，往往流于”卫所制”的标签化研究，或陷于简单梳理、条列制度规定的陷阱。本书在大量史实考订的基础上，结合洪武年间废相权、屠戮勋贵等重大历史事件，把明前期军制的研究置于政治社会史的背景之中，以求理解内在理路与外部影响在制度演化中的综合作用，展示制度在时间与社会纹理中的活的面貌。