全书共分7章，首先介绍了车辆导航和定位技术概述，叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势，以及其重要性；然后，详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术，包括：面向车辆导航的GIS的模型与系统，面向车辆导航的空间数据库生成技术，地图匹配算法的理论和应用，面向地图匹配算法的数字地图误差分析和应用，现代车辆组合导航技术；最后，详细介绍了多个基于GPS/DR/MM车载组合导航系统的具体应用案例。全书内容翔实、全面，深入浅出，理论基础与应用案例并重，既有理论参考价值，又对工程实践具有指导意义。本书可作为交通工程、通信工程、系统工程等相关专业用书，也可作为相关领域工程师的参考资料。