本书从信息融合的内涵特点、理论方法以及在交通领域中的关键技术和应用等方面进行了深入研究和论述。全书共分为9章。第1章主要介绍信息融合的起源、基本概念、发展史以及未来发展趋势。第2章主要介绍了信息融合的理论基础，包括聚类分析、K-MEDOIDS算法、模糊数学、不确定性理论和证据理论等信息融合方法。第3章主要介绍了多传感器信息融合系统设计。阐述了多传感器信息融合原理和特点、传感器的基本特征以及多传感器信息融合系统的功能和结构模型。第4章主要介绍了信息融合在交通视觉增强中的应用，包括了交通视觉增强方法概述和基于多传感器信息融合的交通视觉增强方法。第5章主要介绍了信息融合在行人识别系统的应用，包括了激光雷达与摄像机融合预处理、基于激光雷达的信任识别方法以及基于摄像机的行人识别方法。