矿井提升机所用的电机属于大功率交流感应电机，在矿井提升机运行过程中需要涉及到交流调速的内容。交流变频调速以其出色的调速性能、适用的广泛性，在矿井提升机调速中得到了越来越多的应用,解决矿井提升机快速启制动与四象限运行等控制问题具有十分重要的理论与现实意义。本书以实际工况条件下的矿井提升机交流调速系统为研究背景，通过对各种变频调速技术与感应电机数学模型的分析，针对矢量控制系统中的电机参数辨识，模型参考自适应控制方法，PWM整流的能量双向流动，大功率电机的预励磁启动等问题进行了深入研究，为提高大容量位能负载交流调速系统控制的稳定与安全以及节能减排效率，提供新的思路与理论依据。