作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2015313574
书号：978-7-118-10578-0
出版地：北京
出版时间：2015.12
定价：￥43.0
本书主要介绍焊接机器人原理与技术。全书共分为9章，内容涵盖焊接机器人系统的组成、机器人运动学原理、动力学原理、机器人驱动器、焊接机器人传感系统。并利用ABB公司的Robot Studio离线编程软件实现相关技术的仿真和应用。最后，介绍了典型焊接机器人工作站的组成和系统集成。