作者：郭彤颖, 安冬主编
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2015249176
书号：978-7-122-25427-6
出版地：北京
出版时间：2015.12
定价：￥58.0
本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。