本书阐述了人体骨肌系统生物力学仿真建模方法，以及相关的分析模型。对中国青年男女性和老年男女性进行了步行、慢跑、上/下楼梯、下蹲、下跪、盘腿坐等生活行为的运动测量。利用该模型对人体头部、脊柱、上肢、下肢、足部典型运动进行了运动学和动力学分析。介绍了肌肉力计算的原理和骨肌力学中常用的有限元计算方法，对上述典型运动进行了相关计算。介绍了人体骨肌力学研究中可采用的实验方法，以及作者本人开展的多种实验。该书主要内容来自作者们承担的国家自然科学基金生命学部重点课题“中国力学虚拟人”研究成果，重点介绍了在临床医学中的应用。