作者：
出版社： 燕山大学出版社
CIP号：2015207545
书号：978-7-81142-132-3
出版地：秦皇岛
出版时间：2015.11
定价：￥38.0
康复机器人是近年出现的一种新型机器人，康复机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。本书深入分析了康复机器人国内外的发展现状，讨论了康复医学理论中关于神经修复康复训练的方法、过程，总结出对康复机器人的康复机理，设计一种新型的康复训练机器人。建立其位置正反解模型，分析工作空间、运动学、静力学、动力学，定义了性能评价指标，绘制其性能评价指标在工作空间内分布情况。定义各项全域性能评价指标，应用空间模型理论对其进行结构参数设计，采用蒙特卡罗方法选取结构参数，设计新型康复训练机器人，基于adams平台建立康复机器人的虚拟样机，对其进行仿真分析，验证康复机器人实现人体康复运动可行性。