这是一部以动漫角色为主人公，创作的儿童文学作品。D市多家银行遭到了盗窃，损失巨大，而且盗贼的作案手法一模一样，都是通过挖掘地道进入银行金库，然后盗取大量现金。由于损失巨大，警方暂时封锁了消息，而且根据警方监控发现了一些无法理解的怪现象，于是只好寻找铠甲勇士们帮忙。通过调查，大家最终发现“盗匪”是消失了上万年的地下世界史前种族“侏儒族”所为，而且更糟糕的是“盗匪”正在与黑暗影帝合作。通过对这些地下世界种族的追踪，铠甲勇士们发现了地心世界的秘密，并最终说服了侏儒族解除与黑暗影帝的合作，并共同破除了黑暗影帝的邪恶阴谋。