作者：薛鹏著
出版社： 黄河水利出版社
CIP号：2015162048
书号：978-7-5509-1172-7
出版地：郑州
出版时间：2015.7
定价：￥12.0
本书以人机交互系统动态控制特性为研究对象，在第一部分主要讨论了无力矩反馈条件下远程控制的动态数据直通优化控制设计。在第二部分更具体地讨论了人机系统中的大时滞和不确定扰动的影响，以随机时滞微分方程进行系统描述，初步分析了系统稳定域和随机强度的关系。本书是作者在研究生和博士学习阶段部分研究工作的总结，以时滞问题和随机现象为关注点，讨论人机交互系统中数据的实时直通问题。书中的尝试和结论在该问题研究中取得一点进步，但方法和效果都较为粗浅，第二部分的理论分析也有待进一步拓展以获得更好的应用。本书以人机交互系统动态控制特性为研究对象，在第一部分主要讨论了无力矩反馈条件下远程控制的动态数据直通优化控制设计。在第二部分更具体地讨论了人机系统中的大时滞和不确定扰动的影响，以随机时滞微分方程进行系统描述，初步分析了系统稳定域和随机强度的关系。