本书根据《高等职业教育市政工程技术专业教学基本要求》对市政工程测量课程的教学要求编写。全书由14个教学单元组成，内容包括：绪论，水准测量，角度测量，距离测量与直线定向，测量误差的基本知识，全站仪及GPS应用，小地区控制测量，大比例尺地形图的测绘与应用，施工测量的基本工作，道路工程测量，管道工程测量，桥梁工程测量，轨道交通工程测量，工程变形监测。每教学单元附有思考题与习题。本书深入浅出，注重测量的基本技能及其在市政工程中实用性，并反映当代测量学科的新技术。本次修订还增加了与教材配套的《市政工程测量实训与习题》，可加强学僧对测、算基本技能的训练。