蓝莓植株多自由度系统振动建模及仿真研究

蓝莓植株多自由度系统振动建模及仿真研究

作者:

出版社: 东北林业大学出版社

CIP号:2015087398

书号:978-7-5674-0580-6

出版地:哈尔滨

出版时间:2015.4

定价:¥16.0


简介

本书根据摆动式蓝莓采摘机的采摘原理,将采摘装置末端执行元件——指排对蓝莓植株的作用力简化为激振力,分析不同类型激振力作用于蓝莓植株时蓝莓植株的振动形态,对振动进行分类,建立蓝莓植株的物理模型、振动模型,寻找合适的本证函数对振动模型进行正交变换、正则变换,求解蓝莓植株正则模态响应,研究蓝莓植株在不同类型激振力作用下对蓝莓果实形成的振动输出响应和采摘力,并进行数值模拟仿真分析。同时,根据我国蓝莓种植园的种植标准,对摆动式蓝莓采摘机采摘装置进行优化设计,并进行力学仿真分析和相关实验研究。

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