《跬步探儒》是一部集作者十余年心力的研究之作，全书共分四章。第一章是先秦儒学，较为集中的论述了孔子思想和原始儒学的一些基本理念，儒学,它的不同之处是从思潮史的角度，论述了易经与秦汉思想融合与流变的关系，秦汉时代盛行的天人合一理念,以及由此而产生的天君同道观和社会模式论,并由此而涉及到了汉代儒学的关注与局限等问题。第三章是宋与明清儒学。宋代是儒学发展史上重要的转折期，宋代新儒学即理学的出现,开启了宋元明清近八百年儒学的黄金时代，从而使儒学真正成为那个时期唯一独尊的思想体系。作者通过对四书尤其是《大学》《中庸》的梳理，李朝儒学。本章主要记述朝鲜李朝时代朱子学派的重要代表人物曹南冥的理学思想，并介绍了他的生平和事迹。作者的目的是想通过朝鲜半岛儒学的研究，使人们能够认识到儒学在古代东亚的崇高地位和影响。