作者：
出版社： 北京理工大学出版社
CIP号：2015082078
书号：978-7-5682-0523-8
出版地：北京
出版时间：2015.4
定价：￥30.0
本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开，立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践，从系统动力学基本原理与视角出发，分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱动系统系统配置与控制设计的基本原理、技术实现途径和典型应用方法。本著作特点有：（1）模型与控制并重，模型重在揭示物理对象的动静态特性而控制重在实现最优的利用和调控；（2）理论、技术和实践并重，囊括了系统模型、最优控制基础理论及其技术实现途径和工程应用方法。本著作在以下方面有创新：（1）把驱动系动态过程与控制设计密切融合，即着重分析驱动系动态特性，又着眼于驱动系本身动静态特性与控制器设计的耦合关系；（2）使用最优控制理论来指导驱动系控制系统的设计，包括动态规划和极小值原理，并且所用理论和方法经过工程实践的验证。