作者：胡盛斌著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2015034933
书号：978-7-118-09972-0
出版地：北京
出版时间：2015.3
定价：￥38.0
本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合，便于学习理解，同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。