作者：苏中等编著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2015033996
书号：978-7-118-10019-8
出版地：北京
出版时间：2015.1
定价：￥39.0
全书共分6章。分别介绍了定位定向技术基础理论，陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件，惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统，捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法，捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基本原理和设计，并介绍了自主定位定向技术的各种实际应用。