与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。本书主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。Larry Howell是美国杨百翰大学教授、ASME Fellow、柔顺机构学领域第一本专著Compliant Mechanisms的作者；Spencer Magleby是美国杨百翰大学教授、Ira A.Fulton工程与技术学院副院长。