作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2018292133
书号：978-7-03-060214-5
出版地：北京
出版时间：2018.12
定价：￥105.0
本书主要研究多机器人系统协作感知的高水平问题，我们将本书涉及的主要问题分成4个主要问题，并在相应的章节做出了解决方案。我们就分布式一致性算法做了深入的研究，并且阐述了它们如何能被装载了单眼摄像头的一组机器人所应用，来解决由于这类传感器的应用而存在的各类重要问题。首先，我们着手研究了不同机器人之间的全局相关性。这样，机器人就得知在一致性分析中，哪些特性是需要被结合的。然后，研究了鲁棒性和分布式异常检测问题。最后，展示了以上研究成果如何应用在相应的机群协作控制网络中的。