空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

作者:

出版社: 科学出版社

CIP号:2018292104

书号:978-7-03-060095-0

出版地:北京

出版时间:2018.12

定价:¥90.0


简介

本书针对复杂航天机构产品使用可靠性的调控问题,提出了航天机构使用可靠性系统控制理论体系,旨在解决三个方面的问题:在正常工作状态下,如何选择适当的控制方法与手段确保任务执行的可靠度;在非正常工作状态下(如系统部分失效或处于非正常工作模式),如何通过控制补偿,达到能够完成基本任务的可靠度要求;在航天机构服役全生命周期过程中,如何通过控制策略的调整与自适应变化,延缓机构系统性能退化引起的可靠性衰减。

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