本书主要工作和创新点包括：1.提出一种可变结构容错式机电作动系统架构。其克服了单通道机电作动系统的可靠性低，以及双余度机电作动系统的控制复杂、体积大、重量重的缺点。2.提出了电机绕组拓扑结构可变结构控制方法。其能够进一步提高机电作动系统的可靠性和拓宽工况适应范围。3.提出了两种可变结构式驱动拓扑结构。其能够满足系统结构可变，以适应不同工况的需求。同时，能够在部件发生开路或者短路故障时，通过控制重构开关或功率管，将驱动拓扑结构进行在线动态重构实现容错功能。4.提出了两种基于数学计算的故障诊断策略。其能够在驱动器或者电机绕组发生开路或者短路故障时，及时、快速、准确地诊断出故障类型、位置。5.搭建了系统级仿真平台和试验平台。其是一种高效的电路和电磁场瞬态联合仿真方法，具有很高的仿真精度和真实度；试验平台可以实现电机驱动控制系统的工程化性能测试。