本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人的坐标系数据设置与校准介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人的仿真步骤；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并通过压铸工作站与柔性制造系统进行了工业机器人工业现场应用案例详解。本书能帮助读者快工业机器人技术及其应用方法，进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。 本书内容丰富、结构清晰、图文并茂、力求言简意赅、通俗易懂，通过本书的学习可以使读者快速掌握如何使用ABB工业机器人进行常用的工业机器人操作，本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业教材。