作者：李辉著
出版社： 北京邮电大学出版社
CIP号：2018273032
书号：978-7-5635-5645-8
出版地：北京
出版时间：2018.12
定价：￥40.0
基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真，轨迹规划的目的是生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹，而优化其轨迹对提高运动、控制性能至关重要。本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化，并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。