作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2018271699
书号：978-7-5603-7851-0
出版地：哈尔滨
出版时间：2018.11
定价：￥48.0
本书全面系统地阐述了随机系统状态的最优估计理论和方法，主要包括估计理论和数学理论基础、随机系统模型理论、线性卡尔曼滤波、非线性卡尔曼滤波类、粒子滤波、非线性预测滤波、组合导航与联邦滤波等内容。本书可作为控制、通信、导航、电子、电气等学科的硕士研究生和高年级本科生教材用书和教师参考书。