作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2018266095
书号：978-7-5603-7845-9
出版地：哈尔滨
出版时间：2018.11
定价：￥39.0
本书重点探讨和研究了用于冗余动力定位控制系统和复杂海况环境下的动力定位控制问题，对船舶运动数学模型、观测器设计、多传感器数据融合、动力定位非线性控制器、推力分配算法等船舶动力定位控制涉及的关键问题进行了深入研究，并提出了DP3冗余动力定位控制系统设计。本书共四篇13章，内容涵盖了冗余计算机系统、传感器滤波、数据融合、非线性控制方法、优化算法等多种技术。