作者：李卫国主编
出版社： 北京理工大学出版社
CIP号：2018264229
书号：978-7-5682-6485-3
出版地：北京
出版时间：2018.12
定价：￥45.0
本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。