测量平差的基本任务是处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最佳估值，并评定测量成果的精度。测量平差是测绘工程专业的专业主干课，是其它测绘课程数据处理的理论基础。全书分基础篇（误差理论）、平差篇（经典平差）、提高篇（现代平差）三部分、十二章：第一章绪论，第二章误差及其定量指标，第三章误差传播定律，第四章平差基本原理，第五章条件平差，第六章附有参数的条件平差，第七章间接平差，第八章附有限制条件的间接平差，第九章统一平差模型，第十章误差椭圆，第十一章平差系统的统计假设检验，第十二章现代平差简述。各章后均附延伸阅读与习题。