定位与导航以及相应的位置服务是一个迅速发展的高科技产业，在国民经济各个领域中发挥重要作用。本书着重于介绍复杂室内环境下局域定位与导航的理论和方法。不仅对室内定位与导航的各种基本理论做了比较详细的介绍，同时对最近几年来科研人员提出的新技术和新方法做了深度阐述，也包含了作者们的一些最新研究成果。涉及的内容包括WiFi定位，超宽带定位，射频识别定位，惯性导航系统，可见光定位，激光雷达和视角定位，地磁场定位，伪卫星定位，数据融合和传感器集成，全源定位与导航，以及地理信息系统和数字地图对定位的加强应用。书中给出了大量的室内定位与导航实例和实验结果，因而本书同时具有较高的理论和实用参考价值。