本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象，以它们的结构和特性为切入点，讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。全书分为3个部分，共13章。主要内容：电机的分类与用途、电机是如何旋转的、常见小型电机介绍，有刷直流电机的等效电路、有刷直流电机的驱动电路、有刷直流电机的转速控制、有刷直流电机的位置控制、反馈控制的理论与实际，步进电机的结构和特性、步进电机的旋转方式、步进电机的驱动电路、步进电机的特性测量、实验用脉冲发生器的制作。本书可用于本科、高职高专院校的电机、电子、自动化相关专业的教学，也可作为工业控制、自动化控制等行业技术人员的参考书。