蓝莓采摘动力学分析与采摘装置关键技术研究

蓝莓采摘动力学分析与采摘装置关键技术研究

作者:

出版社: 东北林业大学出版社

CIP号:2018260298

书号:978-7-5674-1612-3

出版地:哈尔滨

出版时间:2018.10

定价:¥56.0


简介

本书主要研究蓝莓采摘振动机理,分析GYL062-1型牵引式蓝莓采摘机的果实采摘振动系统,对采摘系统进行运动学、动力学研究,基于MLSD碰撞理论建立采摘装置传递间隙力学模型,分析其振动能耗分析。采用超几何函数建立蓝莓植株采摘振动模型,基于多柔体大范围弹性变形理论分析蓝莓采摘碰撞力,分析蓝莓采摘工作条件和蓝莓植株振动能耗,综合ANSYS与ADAMS软件仿真分析采摘机和蓝莓植株刚柔耦合振动采摘过程。综合“静变形法”“衰减系数法”法,分析蓝莓植株与土壤相互作用能量损耗,研究采摘机、蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗。利用“正交法”合理设计试验,进行蓝莓采摘试验研究,印证蓝莓采摘振动机理,完善蓝莓采摘振动理论。

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