作者：
出版社： 人民邮电出版社
CIP号：2018260144
书号：978-7-115-50118-9
出版地：北京
出版时间：2019.1
定价：￥38.0
本书作者仔细研究了生物学领域有关蟑螂生物行为的经典文献，通过对生物蟑螂的特殊群体行为进行仿生，提出一组蟑螂仿生算法，分别用于求解函数优化问题、机器人路径导航问题和棒状机器人路径导航问题（棒状机器人路径导航问题包括固定姿态棒状机器人路径导航问题和非固定姿态棒状机器人路径导航问题），以丰富该领域研究，弥补国内相关研究空白。