作者：黄金明, 武玉强编著
出版社： 中国矿业大学出版社
CIP号：2018254435
书号：978-7-5646-4237-2
出版地：徐州
出版时间：2018.1
定价：￥35
本书以模块化机器人为研究对象，详细阐述了HEBI模块化机器人设计的基本原理和控制方法。内容主要包括机器人的结构设计、集成开发环境、ROS编程以及机器人反馈数据的实时显示等方面。全书使用大量图表和实例，循序渐进，深入浅出地向读者展示了如何利用HEBI模块组件进行机器人设计和开发的详细步骤。本书各部分内容既相互联系又相对独立，方便用户根据自己的需要进行选择。全书以简洁的语言来说明复杂的原理，并将硬件组装和软件设计相结合，力求讲解透彻，本书可作为高等院校的教学用书，也可以作为科技工作者的工具书。