本书研究分析了已有的无线传感器网络MAC协议优点和不足，在轮询控制机制的基础上展开研究，一直以来对轮询系统模型一阶和二阶特性的精确解析一直是一个难点，尤其是对二阶特性的精确解析，其过程相当复杂故难度非常大。本书采用嵌入式Markov链和概率母函数的分析方法对轮询系统进行研究。分别分析研究了基本的轮询系统、区分忙/闲环的并行调度轮询系统、非对称完全轮询服务系统、区分优先级的双队列多服务台排队系统。并在此基础上对轮询系统进行实现研究，采用了无线传感器网络操作系统TinyOS、FPGA来进行实现研究，对MAC帧结构、轮询控制流程都做了详细的设计，以实际的应用场景来对比分析各类轮询系统的优劣性。