本书以拖拉机液压悬挂装置为主要对象，探讨和研究其在实现机—电—液智能控制方面的关键技术，从而提高拖拉机悬挂装置的机—电—液控制系统的技术性能。本书研究的内容包括：控制信号的传感、检测和传输技术；悬挂装置的控制方法和控制系统；与机—电—液智能控制配套的液压系统的优化匹配问题，拖拉机悬挂机组在操作过程中的平稳性问题和节能问题。通过对这些关键技术的研究，提出了一套关于拖拉机液压悬挂装置的机—电—液智能控制系统的基本方案和理论，可提高拖拉机液压悬挂装置的工作平稳性，减少液压系统的泄漏，以达到节能的目的，提高悬挂机组的操作自动化水平。