本书共分13章，内容包括绪论、液压油与液压流体力学基础、液压泵、液压执行元件、液压控制阀、液压系统的辅助装置、液压基本回路、典型液压传动系统与设计计算、液压系统故障分析与诊断、气动工作介质与气体力学基础、气动装置与气动元件、气动基本回路及气动系统设计等。附录中给出液压与气压传动常用图形符号。全书以讲授液压传动技术为主，兼顾一部分气动技术知识。特别第8章液压控制系统及设计和第9章液压系统故障排除与维护在很多教材里未涉及，其加入使液压技术的应用更完整、工程性更强。同时本书依托增强现实技术，将视频等数字资源与纸质教材交互，为读者和用户带来更丰富有效的阅读体验。为了方便教学，在出版社网站“课件/配套资源”栏目提供免费电子课件等电子教学资源，供教师用户参考。本书可作为高等院校机械大类本科生、硕士研究生教材，也可供机械工程领域工程技术人员参考。