本书首先从基础理论上，通过几何关系不变量总结出几类代数关系，给出余切关系定理和三距离定位算法定理；其次，系统地介绍了单、多站纯方位、纯距离、纯仰角的目标跟踪原理；进而，针对单站单坐标滤波和参数航迹跟踪目标的问题，阐述了包括纯方位、纯距离、纯仰角滤波和航迹参数目标跟踪方法；然后，针对单站目标复合坐标滤波问题，给出单站复合坐标滤波和参数航迹跟踪目标的新框架和新方法；最后，针对多站组网实际问题，阐述了多站测量坐标情况下目标的参数解算与参数航迹融合，并且给出了多站单-单、单-复、复-复坐标等航迹参数的解算方法。