作者	熊有伦
出版社
出版时间	2003-07-01

特色：

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂雅可比、操作臂动力学、操作臂控制等。