《奥德修斯的世界》出版于1954年，1978年修订再版。在此书中，芬利探讨了荷马史诗《奥德赛》（以及《伊利亚特》）所描绘的时代风貌，对当时的社会阶层、经济状况和价值观念等进行了细致可信的考释。芬利在此书中借鉴了人类学等其他领域的研究成果，这在当时殊为大胆，却影响了后来的古典学研究。本书主要向读者讲述了一个奥德修斯的世界，对一个属于英雄的人类社会进行了详细的描绘。他通过对荷马史诗成书年代和过程的考察，认为游吟诗人口耳相传的方式为史诗累积了大量的素材和程式化语言，大约在公元8世纪成文，并以希腊文的形式保存下来。接着通过对史诗中体现出来的社会结构、阶级分层、亲族群体以及社会价值观念的分析，认为诗人所吟唱的内容与黑暗时代、青铜时代具有相似性，且在价值观念上呈现出反英雄主义的萌芽。因此，这是一部解读荷马史诗中社会阶层、社会关系和社会价值观念的精心之作。