本书介绍了确定性和随机混合系统的理论。混合系统是一个横跨应用数学、控制科学和计算机科学等学科的交叉研究领域。在此类系统中，若干个连续过程与不同层次的自动化设备相互作用。这些自动化装置起着监督、管理和决策作用，从而构成多个离散事件过程，这些集若干连续过程与若干离散过程为一体的大型反应系统即构成一个混合系统。混合系统的理论为大型反应系统提供了一个很好的数学模型，它是一个非常有价值的建模工具，可用于描述广泛的现实世界的应用。本书介绍了多个 Lyapunov或Razumikhin–Lyapunov函数方法，讨论了确定性和随机混合系统领域的最新发展。本书还论述了系统的稳定性、稳定化、可靠控制、H-∞ 最优控制、输入-状态稳定性(ISS) 稳定化、状态估计和大规模奇异摄动系统的稳定性等性质。