作者：
出版社： 西安电子科技大学出版社
CIP号：2018212181
书号：978-7-5606-5051-7
出版地：西安
出版时间：2018.9
定价：￥19
本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试为内容介绍了工业机器人手腕部分拆卸；电机座拆卸；管线部分拆卸；电机座、小臂、手腕拆卸；2轴减速器、大臂的拆卸；底座拆卸；底座装配；2轴减速机、大臂的安装；电机座、小臂、手腕总装；管线部分安装；电机座分装；手腕部分分装等。