本书针对混合动力汽车（HEV,Hybrid Electric Vehicle）和复合储能系统（HESS,Hybrid Energy Storage System）的工作特性，就HEV及HESS建模方法、HESS的参数匹配以及控制策略等理论和应用问题进行了研究。从能量流和功率链的角度，引入能量宏观表达法（EMR,Energetic Macroscopic Representation）对混合动力整车和复合储能系统进行了建模，并借助反转规则得到了系统的控制方案。提出了HEV复合储能系统参数匹配的方法，在满足电动系统功率和能量要求的前提下，充分考虑了整车的燃油经济性、动力性以及整车使用成本问题。考察了三种不同混合度HEV的HESS参数优化匹配结果，并给出了复合储能源的混合比。在非线性比例因子分配控制策略的基础上，充分考虑系统各部件的效率，提出了基于动态规划全局最优的控制策略。给出了基于EMR的复合储能系统控制方案，搭建了实验平台，对由动力电池组、超级电容组和DC/DC变换器构成的HESS基本工作模式和特定工况进行了实验研究。