本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家级重点教材。相对于传统教材，本书主要作了如下调整：（1）运动学和静力学不单独设立章节，必需的内容结合动力学讲授，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少了与普通物理的重复；（2）提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分三部分：第一章和第二章分别介绍牛顿力学和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第三章到第七章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、微振动和阻尼运动等五类典型的力学问题；第八章至第十一章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。本书可作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。