本书分为15个项目，项目1-6是信号基础设备部分，介绍了继电器、轨道电路、信号机、计轴器、应答器等基础信号设备；项目7是联锁及闭塞设备部分，介绍了正线车站和车辆段的计算机联锁设备、ZPW2000A型无绝缘自动闭塞系统；项目8是ATC部分，比较详细地说明了ATP、AYO、ATS设备组成、工作原理及应用；项目9是CBTC部分，介绍了基于感应环线和基于无线通信的CBTC系统；项目10-15是通用部分，介绍了城市轨道交通通信系统的组成，包含传输系统、公务电话、专用电话、无线集群系统、闭路监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统及电源系统等，讲解了城市轨道交通通信设备的原理及应用。本书可作为高等及中等职业院校城市轨道交通相关专业的课程教材，也可作为城市轨道交通管理及相关专业培训教材。