作者:
出版社: 科学出版社
CIP号:2018181236
书号:978-7-03-058483-0
出版地:北京
出版时间:2018.8
定价:¥78
针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。