本书为新编21世纪法学系列教材核心课之一, 系统阐释了宪法的基本原理与制度。全书共七章：“宪法总论”；“宪法的产生与发展”；“国家性质”；“国家形式”；“公民基本权利和义务”；“选举制度”；“国家机构”。 全书体系合理，内容精准权威、材料丰富，体例设置新颖实用，每章除介绍基本原理制度外，设有教学目标，教学要求，参考法规、文件，参考文献，问题与思考等栏目，方便教学使用。第六版在第五版的基础上，依据2018年3月最新修改的《中华人民共和国宪法》和2018年国家机构改革方案，对书稿中的相应内容进行了修订。