作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2018117768
书号：978-7-5603-7409-3
出版地：哈尔滨
出版时间：2018.5
定价：￥38.8
本书主要介绍了工业机器人的机械系统、动力系统、感知系统、工业机器人的基础操作知识、ABB工业机器人的示教器的操作界面的认知、基础信息的设定和查看以及工具、工件坐标系的设定等内容，此书作为工业机器人基础入门教材，以ABBIRB120机器人为例，围绕多功能实训工作台按照具体任务展开，学习ABB机器人的基本应用和编程操作。