全教材分2篇14章，第1章“绪论”，主要介绍工程测量学的内容、任务以及在测绘学中的定位，它的发展概况与相邻学科课程的关系；第2-9章为第一篇，主要描述“工程测量的基本理论、方法和技术”,其内容包括：水准测量、角度测量、距离测量等三个基础章节，误差知识与误差转播规律、控制测量理论及方法；工程测量仪器的使用原理、方法及检校；测量内业数据的分析与处理思路；地形图的识图与应用；前三段按纵向叙述平铺。第10-14章为第二篇，主要描述“典型工程的理论与实践”。按“工业与民用建筑”“线路工程”“管道与桥梁隧道工程”“地下矿井工程”横向结构体系编写，可根据各土木建筑专业特色选择性的教学。最后一章为工程测量学的发展趋势，描述测绘新技术的应用，如GPS等等。