作者	（美）哈里尔/朱义胜/董辉/李作洲
出版社
出版时间	2005-07-01

特色：
本书为美国密歇根州立大学叫气与计算机工程专业研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成四个部分；　　基本分析。介绍非线性系统的基本概念和基本分析方法，　　反馈系统分析。介绍输入一输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析。　　现代分析，介绍现代稳定性分析的基本概念，扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论。非线性反馈控制。介绍反馈控制的基本概念。介绍反馈控制的基本概念和反馈线性化，燕给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和商增益观测器等。　　网址：www.prenhall.com/khalil可查阅关于本书的各种相关资料，包括版本更新的修改说明、关于组织课程教学的建议、勘语表以及补充习题等，还提供了部分习题答案。

非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书既可以作为研究生**学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。